Adaptive Repetitive Control of A Linear Oscillating Motor under Periodic Hydraulic Step Load

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Adaptive Multi-periodic Repetitive Control for a Class of Non-linear Systems

Recently it was shown that for the linear time-invariant plant ASPR(Almost Strictly Positive Real)/ASNR(Almost Strictly Negative Real) property can be used to design an adaptive multi-periodic repetitive control system that guarantee the Lyapunov stability of the whole system. This paper attempts to extend this concept to SP(Strictly Passive)/ASP(Almost Strictly Passive) nonlinear plant. The ge...

متن کامل

Adaptive MIMO Multi-Periodic Repetitive Control System: Liapunov Analysis

This paper presents a simple feed forward adaptive multi-periodic repetitive control scheme for the ASPR(Almost Strictly Positive Real) or ASNR(Almost Strictly Negative Real, See Appendix for definition) plant to asymptotically track/reject multi-periodic reference/disturbance signals. The lyapunov stability analysis is given. This is an extension work of the lyapunov stability analysis for mul...

متن کامل

degradation of oil impregnated paper insulation under influence of repetitive fast high voltage impulses

در طی سالهای اخیراستفاده ازمنابع انرژی تجدید پذیر در شبکه های مدرن بنا به دلایل زیست محیطی و اقتصادی به طور گسترده استفاده شده است همچون نیروگاههای بادی و خورشیدی .ولتاژتولیدی این نیروگاهها اغلب به فرم dc می باشد وادوات الکترونیک قدرت به عنوان مبدل و پل بین شکل موج dc وac استفاده می شوند.این پروسه باعث ایجاد پالسهایی برروی شکل موج خروجی می شود که می تواند وارد تجهیزات قدرت همچون ترانسفورماتور ی...

15 صفحه اول

Experimental adaptive control of a hydraulic robot

An adaptive position controller is investigated to compensate for the effects of both the actuator and linkage dynamics in a four axis hydraulic robot. A simulation study was done, prior to the experimental implementation, in order to compare and contrast different adaptive control algorithms for this system. The dynamics of the linkage were developed using Lagrangian techniques. The equations ...

متن کامل

Robust Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control of Permanent Magnet Stepper Motor with Unknown Parameters and Load Torque

In this paper, robust adaptive fuzzy sliding mode control is designed to control the Permanent Magnet (PM) stepper motor in the presence of model uncertainties and disturbances. In doing so, the nonlinear model is converted to canonical form, then, for designing the controller, the robust sliding mode control is designed to decrease the effects of uncertainties and disturbances. A class of fuzz...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Sensors

سال: 2020

ISSN: 1424-8220

DOI: 10.3390/s20041140